بازوی مانیپولیتور استاندارد
این سیستم توسط پیچ های هدایت کننده مکان یابی داخلی – خارجی و عمودی کنترل می شود. حرکت جلو – عقب بصورت کشویی انجام گرفته است . مانیپولیتور در هر جهت تا 80mm حرکت می کند. یک مفصل یونیورسال امکان تغییر زاویه ی پروب را در هر جهت تا 90o فراهم ساخته و قفل سیستم پروب را در زاویه دلخواه ثابت نگاه می دارد.
بازوی مانیپولیتور ریل موازی
از مشخصات این سیستم: در دو محور روی ریل به ملایمت می کند، درجات حک شده به آسانی خوانده می شوند، دارای پیچ های هدایت کننده سه طرفه بوده و تنوع بسیاری در موقعیت یابی دارد. مانیپولیتور به خوبی حرکات داخلی – خارجی و عمودی را توسط پیچ های هدایت کننده کنترل می کند. میزان حرکت 80mm می باشد.
بازوی مانیپولیتور فوق دقیق
این سیستم در موافقی که موقعیت یابی بسیار دقیق مورد نیاز است به کار گرفته می شود. میزان حرکت در همه ی جهات 80mm بوده و زاویه آن حداکثر 90o می باشد.
بازوی مانیپولیتور دیجیتال
این سیستم دارای سنسور الکترونیکی محبوس بوده و اندازه گیری آن با دقت 10 میکرون در همه ی جهات می باشد. حرکات نیز توسط صفحه نمایش نظارت می گردد.
